优点是分辨率高、速度快、传递的信息丰富、成本低。能够清楚地辨识物体，准确理解交通信号灯、标识及车道所表达的含义，还能检测车辆、行人。
缺点是受强光以及阳光的影像很大，晚上开远光灯的人，自求多福吧！
第二种是声呐。声纳的工作原理是：发射器发射50千赫的超声波，接收器通过接收反弹回来的声波，以时间差测算出与物体的距离。
声呐器分辨率很差，对空气中的脏东西比较敏感，根本不能分辨环境的真实信息；
比如天空飘来五个字，它不认识，也不知道具体飘来几个字，反正就给你“嘎吱”一声停了。
不过声呐器比2D摄像头还便宜，用于停车跟倒车，多加几个传感器也不肉痛。
至于无人驾驶，还是算了吧。
第三种是雷达。
雷达倒是知道天空究竟飘来几个字，而且不受天气状况的影响，即使是雨雪雾霾都能正常运作，且对灰尘也不敏感。
但是雷达传输的是电磁波信号，因此它无法检测上过漆的木头或是塑料；它对金属表面非常敏感，如果是一个弯曲的金属表面，它会被雷达误认为是一个大型表面。
比如路上一个小小的易拉罐甚至可能会被雷达判断为巨大的路障。
第四种是GPS，测距和IMU（惯性测量单元）。
这种东西民用的跟军用完全两码事，所以不提也罢。
重点是第五种传感器，LIDAR，全称是“激光探测及测距传感器”。
与声纳相似的是，LIDAR也是通过发射和反射的时间差测量距离。
只不过载体不是声音，而是激光。
LIDAR优点一大堆，就不一一细说了，反正它是市场主流的、安全性最高的无人驾驶传感器。
缺点只有一个，贵！
价格从几百美金到数千美金不等。
记住，是一个。
去年沃尔沃XC90无人驾驶汽车，在亚利桑那州撞死了一名横穿马路的妇女。当时车上装的就是美国VELODYNE公司为“优步”生产的LIDAR传感器。
不过事后被证实，优步为福特FUSION安装7个LIDAR传感器，到了XC90却变成了1个。
先不说这件事，少装6个LIDAR传感器要少花多少钱，优步算的比谁都精。
当然，他们事后也傻逼了。
……
此时展览馆里人山人海，来自全球各地的采购商及游客，在多达10万㎡的场馆内参观着。
而一直被全球瞩目的天义科技，自然也成为了此次展览会上的焦点。
此时58号数百平方的展览厅外，围了很多人，光传感器6名长相甜美的讲解员，正在给客人们介绍“光探测3.0版传感器”。
“我们天义激光传感器，扫描频率为174.5HZ，每秒可以扫描3D数据点220万个……”
其中一名黑直发女孩，拿着一个跟爽身粉差不多大小的黑色圆盒介绍到。
听到天义光探测传感器的3D信息采集量高达220万，现场围观人群露出震惊的神色，纷纷开口询问。
“小姑娘，你没有骗我们？”
“这不可能。VELODYNE公司生产的HDL32E传感器每秒也不过才70万数据点，这岂不是说，你们这种传感器比HDL32E敏锐3倍？”
“是啊！全球模型传感器目前也才刚刚达到180万数据点。”
“……”
面对众多国内外厂商的质询，穿着白衬衫、职业套裙的女孩不急不缓道：“大家请看我手边这台检测仪，它是芬兰……”
3分钟后，当检测仪上清清楚楚显示出220万个扫描数据点后，众多汽车厂商还是不相信。
扫描多少数据点只能证明你家生产的传感器，在全球同类产品中的灵敏度；
但是真正决定无人驾驶安不安全在于，处理器能不能在瞬间完成这么大的信息量分析，并且做出正确的预判？
如果这些做不到，等同于炒概念。
其中一位亚籍中年人，用拗口的中文问道：“小姑娘，你们有没有进行综合驾驶测试啊？”
“不好意思先生，这款光TYC1型探测器才刚刚面世没多久，目前只进行到内场测试。”
听到这话，众人因为每秒扫描220万数据点产生的震撼，瞬间平息了下去。
“内场测试”只是漂亮话，简单点说就是实验数据。
实验数据跟路面驾驶完全是两码事，路面上充满太多不确定因素。
没有进行过综合驾驶测试的传感器，那就是花架子，中看不中用。
众人用听了一会，天义此次带来的六款同类型不同HZ的光探测传感器，都没有进行过综合场地测试，顿时兴趣缺缺。
“毕竟不是专业搞车用传感器的，还是太想当然了啊！”
“嗯！这么大的信息采集量，就算真做成了，价格恐怕也会非常昂贵，短期内无法实现量产。”
“走吧，去大华那边看看，听说他们上个月研制出一款直接搭载于ADAS的传感器……”
很快围观的大厂商便离开，向其他更具有市场竞争力的传感器生产厂家的展示厅走去。
不过还是有几位厂家代表留了下来。
“小姑娘你好，我是吉丽的厂代表，我有些问题想咨询一下你们的工程师，麻烦你帮我通知一下好嘛？”
黑直发女孩叫过一位现场主管样男子，把情况说明后，30来岁的主管走过来笑道：“还请先生稍等一下，姚工马上就来。”