控制器不需要太多解释，它就是用于对机器人进行控制，以完成特定的工作任务。它是机器人的大脑，以算法为核心。
    现在天义跟海思合作开发出了控制器，艾斯顿提供了伺服；
    而减速器国内供应商较少，日苯HarmonicDrive和“帝人”公司几乎垄断了全球工业机器人减速器领域，目前全球市场占有率高达80%。
    故而国内机器人本体的减速机采购价格更高，占本体比例高达50%。
    除了价格以外，日苯生产的加速器韩义并不满意。
    减速器分为谐波减速器跟RV减速器，分别用于大型机器人末端轴、腿部腰部手肘部位的控制。
    其中谐波减速器由于部件重量重、外形尺寸过大，随着使用时间增长，运动精度会显著降低。
    这对于要求精度的制造企业来说，是致命的。
    怎么办？
    换零部件。
    人工加部件，换一次都要大几万，省出来的那点人力费用有一半都交给了日苯公司。
    所以韩义想自己生产减速器。
    现在问题又回到了原点：能量！
    昨天晚上他回来之前去了趟远郊，从羊城送过来的6吨近8万部手机，一共只给他带来117点能量；而这批手机总共花了4700万，平均下来一点能量要花40万人民币。
    钱倒是小事，关键风险跟收益不成比例。
    冒了那么大个风险，花了那么多钱，得到的那点能量，还不够开发一个高能成像仪呢！
    手机这块现在已经可以彻底放弃了。
    ……
    躺在那里想了一会，韩义又把思维重新集中到了大件上。
    可问题是，大件意味着目标也大，容易被人盯上。
    “要不……去国外收购？”
    想到这里，韩义眼睛不由一亮，随后猛的坐了起来，“对噢，去国外收购！”
    不过随后又想到了场地问题，韩义皱眉呢喃道：“在当地租赁仓库……不行不行……租仓库目标太明显……不租仓库那就……租大型货轮？”
    想到货轮，韩义忍不住兴奋了起来，一拍脑袋说：“对！我怎么把这茬给忘了？”
    下地赤脚走到窗台边一把拉开窗帘，外面阳光普照，花园里的鲜花姹紫嫣红，他的脑筋也跟着活络了起来。
    租或者买一艘大型海轮，可以通过贸易公司去国外大批量收购报废汽车、报废工业设备；
    由酆大酆二他们押运到公海上，然后让船员离开，他上船重组吸收，这样也不虞泄密。
    另外还可以重组几套大型卫星干扰器，这样也不怕那个世界警察从天上窥视。
    至于海轮的安全，回头合成一台防护型机器人出来，碰到一般的打家劫舍，保管他们有来无回；
    就算遇到外国军舰都不怕，照样杀得他们屁滚尿流！
    韩义越想越正确，打开制造商应用联系苏瑞尔，把自己的想法跟她阐述了一遍。
    苏瑞尔自然没有任何异议，于0.0001秒之内，帮他在全球检索出多达7814条有效货轮租售信息出来，其中载货量5万吨级以上的2663条；
    在他的授权之下，苏瑞尔联系上开曼的代理公司，让他们帮忙注册新的贸易公司。
    韩义站在窗前等了10分钟，“影子贸易公司”已经注册好了。
    随后苏瑞尔通过这家贸易公司预订了一艘30万吨级大型散货海轮，对方报价3亿5000万。
    据公开资料显示，这艘船是由中国通城铭德重工生产，总长：225.55米，宽：23.77米，深：14.70米，内燃机，主机功率：6900千瓦。
    按照国际售价来说，这种吨位的散货船价格约在6000万—1亿美美元之间，以最低价6000万美元计，造价也超过3亿元人民币。
    最主要是，这艘船是全新的，3亿5000万可以说一点也不贵，甚至给韩义一种亏本甩卖的感觉。
    “怎么这么便宜啊？”
    苏瑞尔说：“这艘船原本是由加拿大买家定制，叫铭德152，因铭德重工未按时交付且建成时铭德重工已宣告破产，买家解除了买卖合同，之后该公司进入资产清算环节；2017年初，该船在掏宝上拍卖，最终以9600万被新加坡籍买家拍走。”
    “……合着这个买家什么也没做，转手就可以赚2亿5000万？”韩义无语到。
    “理论上是这样的。不过目前该船不知因何缘故，还停留在中海阳山港。”
    “噢？还没被提走啊？”
    “是的。”
    “行，我知道了。”韩义挂断电话，想着给谁打个电话，问问具体情况。
    他是有钱，但也不想便宜了这个新加坡二道贩子。
    就在这时，房门“咔嚓”一声开了，“姐夫……”
    俞静瑶经常住在韩义家，时间长了有时候也会忘记敲门。
    就像现在，本来准备喊韩义起床吃早饭的，结果门一开，就看到个赤裸着上身的韩义站在窗口边；
    清晨和煦的阳光从窗外挥洒进来，让他整个人沐浴在金光中，如同太阳神阿波罗一样光芒万丈。
    更让她脸红心跳的是，以她的角度看过去，正好可以看到平角裤前凸起的一大块，实在是太醒目了。
    “那个……姐夫……我……我先下去了。”俞静瑶一张粉嫩的脸蛋“唰”的一下就红了，结巴着说完后门也不关就跑掉了。