鲜卑是发源于中国东北的一个古老民族，在中国的历史上占有重要地位。位于今山东半岛与淮河以北的那些非华夏各国与部落。东夷诸国与殷商王朝为同源关系，文化习俗相近。商纣王鹿台**后，周武王把他的儿子武庚流放到东夷。武王薨后成王继位，武庚与周政权派驻监控东夷的蔡、管、霍诸侯国一齐反叛。成王与叔叔周公很费了些力气才诛杀了武庚，放逐了蔡国国君等起事者。鲜卑大概就是这时被召会到歧山参与诸侯大会的。随后，成王封姜太公于齐地，封周公的长子姬伯禽到鲁地，以齐鲁两国镇守东夷，冀望从此杜绝殷商一系。因为周王朝持续的讨伐与齐鲁两强长期的同化，东夷势力渐渐逃匿、消亡或融入华夏文明；而东夷鲜卑则被西周王朝排挤打压得无路可走，二者都不得不依靠卓越的航海技术逃避被囫吞的命运。
    由于姬周以属国身份取代商朝于伦理不合，普天之下不愿称臣事周而远走高飞的何止伯夷、叔齐二人；只是东夷鲜卑的出走可能并非完全出自“不食周粟”般的秉义之举，也有为了躲避大陆政权高压手段的无奈。西周伊始，东夷鲜卑举族从山东半岛越海迁徙到了东北辽东一带。在这里，他们遭遇了另一支源远流长并且顽强彪悍的民族肃慎远来的东夷鲜卑无意也无力与肃慎发生更大的冲突，只能继续北迁。高寒多林木的大兴安岭和水草盈盛的内蒙东部草原，最终成为先秦鲜卑的生息之地。
    鲜卑属东胡系，居于鲜卑山，因此得名。近年来，考古学、历史地理学与民族史研究，颇以为鲜卑山即大兴安岭山脉。鲜卑部落集团，可能先秦时已活动于大兴安岭山脉中部与北部，而兴起则晚于乌桓，其名始显于东汉初年。或又以鲜卑为春秋及春秋以前的山戎。语言与乌恒相同。属东胡语（古蒙古语）的分支。
    秦汉之际，匈奴冒顿灭东胡，乌桓、鲜卑并受匈奴役属。汉武帝元狩二年（公元前121）、元狩四年，霍去病两次击败匈奴左贤王，因徙乌桓于上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东5郡塞外，原分布在鲜卑山的鲜卑劣随之南迁至乌桓人故地饶乐水（今西拉木伦河）流域，而分布在大鲜卑山（大兴安岭北段）的鲜卑拓跋部远祖不久也南迁至大泽（呼伦贝尔草原）。东汉初，乌桓由5郡塞外内迁，鲜卑也随之自饶乐水一带南迁至5郡塞外。
    东汉和帝永元三年（91），北匈奴被汉朝与乌孙、丁零、乌桓、鲜卑等族击败被迫西迁，于是鲜卑大规模成扇形南迁与西迁，进至匈奴故地，留居故地的匈奴余众10余万落，亦自号鲜卑。当汉桓帝在位时（147～167），鲜卑首领檀石槐（？～1）建庭于高柳北弹汗山组成诸部军事行政联合体，分为东、中、西三部，各置大人率领。檀石槐任用汉人，制定法律，由汉地输入铁器，促进了鲜卑社会的发展。以其军事力量，东败扶余，西击乌孙，北拒丁零，南扰汉边。檀石槐死后，诸部联合瓦解，有步度根，轲比能等首领，稍能号令各拥所部，附属汉魏。
    鲜卑南迁与西迁后，复与匈奴。丁零、乌桓、汉人等混血而形成许多新的部族。晋与十六国时期，鲜卑中的慕氏、宇文氏、段氏、乞伏氏和拓跋氏（秃发氏展甘青间，实与拓跋同源，同音异译），都曾与汉人及其他民族中的统治阶级结成雄据一方的政治势力，而慕容氏曾建立前燕、后燕、西燕、南燕，乞伏氏曾建立西秦，秃发氏曾建立南凉等割据政权。拓跋氏先建立代国，后终于统一北部中国，成为南北朝时强大的北魏王朝，北魏分裂为东、西魏之后，鲜卑化的汉人高氏，与鲜卑宇文氏分别建立北齐、北周。另有出自慕容氏的吐谷浑，自辽西迁至陇上，在羌人地区形成吐谷浑部，鲜卑贵族居统治地位，而被统治者为羌人（见羌）诸部，直到唐代初叶才被吐蕃所灭。
    晋与十六国以及南北朝时期，各民族在互相交往与斗争中而自然同化。尤其北魏（386～534）在统一中国北部过程中和统治148年的年代里，尽量吸收中原汉人先进文化，使鲜卑贵族与汉人名门大姓结合，并吸收到统治集团之中。而孝文帝时的一系列改革，使鲜卑人进一步封建化，北魏制度也完全中央集权化。同时鲜卑人将许多有益于中国封建社会发展的政治、经济、文化因素，在其改革过程中，与中原固有制度相结合，形成了一些对后世有重大影响的制度，如北魏均田制、北周府兵制，均为隋、唐两朝所承袭。
    隋唐以来，鲜卑已不再作为政治实体和民族实体存在，但他们的后裔却在这两个朝代居于重要地位。隋唐的建国者杨、李二家即是鲜卑化的汉人，而他们的母、妻又是汉化的鲜卑人。至于两朝的达官显宦有很多鲜卑人位至宰相的就有20余人，其他如尚书、侍郎，地方上的都督、刺史，更不胜枚举。这不仅表明了这时北方与中原的民族融合的深度，也显示了鲜卑人在社会重要性方面的广度，如隋代筑造学家宇文恺，《切韵》作者陆法言，唐初权相长孙无忌，中唐诗人元稹，直至金末元初文学家元好问等，都是中国历史上的著名人物。
    若如历史一般，鲜卑应不敢犯汉边。谁知黄巾郭太等人，竟然冒险将鲜卑领入幽州。刚好数年大旱，鲜卑早便考虑向大汉打点粮草过冬。不想郭太等人竟找上了门，被告知了东汉虚实。其步度根等人，见如此良机，顿时率全族寇边。
    事实上也正和郭太等人讲的一般，大汉因为黄巾之乱。各地受备不足，很轻松的便被占了大半幽州。若不是考虑中山为下，说不定已经打入了并州。此时并州丁原又刚离开不久，一旦大军攻入。并州也将不保，如此一来大汉北部立马陷入鲜卑铁蹄之下。
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